Las armaduras Yoroi fueron utilizadas durante el Periodo Edo (posterior al Sengoku, período de Guerra). Esta armadura era portada por los Samuráis de alto rango, proporcionando la misma protección que las Keiko, estas se caracterizaban por ser más ligeras y brindaban mayor libertad de movimiento a quien la usara, a su vez, dependiendo del status a cual perteneciera el Samurái, su ornamenta y colores eran distintos, eso era una de las formas para diferenciar a cada clan.